arXiv:2404.17895v1 [cs.HC] 2024 年 4 月 27 日__

arXiv:2404.17895v1 [cs.HC] 2024 年 4 月 27 日

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arXiv:2404.17895v1 [cs.HC] 2024 年 4 月 27 日

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摘要。脑机接口 (BCI) 融入智能轮椅 (SW) 技术领域，标志着在增强残疾人士的行动能力和自主能力方面取得了显著的飞跃。BCI 是一种使大脑和外部设备之间能够直接通信的技术。虽然 BCI 系统为增强人机交互和为残疾人士提供移动解决方案提供了绝佳的机会，但它们也引发了有关安全性、安全性和隐私的重大担忧，而这些问题尚未得到大规模研究人员的彻底解决。我们的研究旨在通过利用 BCI 的脑电图 (EEG) 信号来增强残疾人士对轮椅的控制。我们引入了一种非侵入式 BCI 系统，该系统利用神经信号采集耳机来捕获 EEG 信号。这些信号是从个人经过训练产生的特定大脑活动中获得的，从而可以精确控制轮椅。基于 EEG 的 BCI 有助于捕捉大脑的电活动并将这些信号转化为可操作的命令。我们研究的主要目标是展示该系统解释脑电图信号和解码用户发出的特定思维模式或心理命令的能力。通过这样做，它旨在将这些转换成轮椅的精确控制命令。这一过程包括识别导航意图，例如前进、后退或转弯，这些意图是专门为轮椅操作量身定制的。通过这种创新方法，我们旨在在用户的认知意图和轮椅运动之间创建一个无缝的界面，增强身体残疾人士的自主性和机动性。

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